[최신기술동향 시리즈] 협동로봇 도입방안과 활용사례 - YouTube

□ 협동로봇 도입방안과 활용사례

○ 협동로봇이란

  - 기존 산업 현장에서 주로 사용하던 로봇 팔과 같은 형태의 다관절 로봇

  - 자동으로 속도를 조절하여 사람이 접근해도 안전

  - 사람과 부딪히더라도 매우 빠르게 반응하여 즉각적으로 멈추는 등 안전기능이 구현된 로봇

  - 안전펜스를 설치 필요 없어 기존의 산업용 로봇보다 공간의 활용 측면에서 유리

   * 다관절 로봇 : 팔이 3개 이상의 회전 관절을 가지는 로봇, 사람이 하는 움직임과 비슷하게 움직일 수 있어서 사람과 협동 작업이 가능

○ 협동로봇 활용 사례 : 자동차 부품 생산공정(출하검사업무), 제품 조립 공정, 소포 분류 작업, 건설 현장

   * 작업자가 했던 단순 반복 업무를 협동로봇으로 대체하여 작업자의 안전성과 작업 속도 높임

○ 협동로봇 관련 규제와 안전기준 : 산업용 로봇의 협동작업 안전 가이드 활용(붙임파일 참고)

   - 협동로봇은 산업안전보건법에 따라 유해 위험 기계류로 정의되어 있는 산업용 로봇의 한 종류로서 협동로봇을 사용하려면 산업안전보건법에 의한 자율안전확인신고가 완료된 제품인지 확인

    - 협동로봇의 안전기능이 신뢰성이 있는지 확인하기 위해서는 관련 국제기준인 ISO 10218-1, ISO 10218-2, ISO TS 15066이라는 표준에 만족하는 이증을 받았는지 확인

<출처 : 한국산업기술진흥협회>